火車、地鐵、輕軌、其他軌道行駛
賽道上的障礙物對行車安全影響最大。一旦碰撞障礙物,就會引發重大列車事故,造成巨大的經濟損失。偵測賽道上的障礙物是確保行車安全的必要條件。目前,非接觸式障礙物偵測技術主要基於兩類感測器:光達感測器和視覺感測器。光達主要用於檢測列車路線上的障礙物並返回障礙物資訊。攝影機確定鐵軌位置,並將雷射雷達偵測到的障礙物資訊還原到二維影像中。透過比較障礙物在影像上的位置,看投影點是否落在確定的軌道範圍內來判斷是否為障礙物,從而達到障礙物偵測的目的。
環境溫度:-10℃~50℃;環境濕度:10~80%。光達上方應有遮蔽物,避免強烈陽光直射。光達安裝在列車前部,盡可能平行於地面或稍微向下掃描。雷射雷達安裝的高度和角度應根據現場情況確定,以確保雷射雷達的視場能夠完全覆蓋待掃描區域。盡量不要遮擋雷射發射視窗。如果要將雷射雷達安裝在列車內部,可以將前擋風玻璃大小的雷射窗空出,以免影響成像和偵測效果。建議行駛速度不要超過60公里/小時。
請告訴我們您的現場狀況、目標任務、安裝條件以及所需的資料輸出。我們的團隊可以幫助您評估適合您專案的光達感測器配置、點雲工作流程和部署方案。
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