解決方案
鐵路防撞解決方案

火車、地鐵、輕軌、其他軌道行駛

推薦型號:

引言

賽道上的障礙物對行車安全影響最大。一旦碰撞障礙物,就會引發重大列車事故,造成巨大的經濟損失。偵測賽道上的障礙物是確保行車安全的必要條件。目前,非接觸式障礙物偵測技術主要基於兩類感測器:光達感測器和視覺感測器。光達主要用於檢測列車路線上的障礙物並返回障礙物資訊。攝影機確定鐵軌位置,並將雷射雷達偵測到的障礙物資訊還原到二維影像中。透過比較障礙物在影像上的位置,看投影點是否落在確定的軌道範圍內來判斷是否為障礙物,從而達到障礙物偵測的目的。

應用領域及產品特點

  • 適用於火車、地鐵、輕軌、軌道行駛等各種中低速車輛的前方避碰預警;
  • 可實現多感測器融合,如光達、攝影機、熱成像等感測器;
  • 偵測距離遠,掃描精度高,演算法辨識快;
  • 自動即時發出預警提醒,與車輛控制系統互聯;
  • 環境適應性強,戶外、隧道、惡劣天氣、晝夜;

安裝要求

環境溫度:-10℃~50℃;環境濕度:10~80%。光達上方應有遮蔽物,避免強烈陽光直射。光達安裝在列車前部,盡可能平行於地面或稍微向下掃描。雷射雷達安裝的高度和角度應根據現場情況確定,以確保雷射雷達的視場能夠完全覆蓋待掃描區域。盡量不要遮擋雷射發射視窗。如果要將雷射雷達安裝在列車內部,可以將前擋風玻璃大小的雷射窗空出,以免影響成像和偵測效果。建議行駛速度不要超過60公里/小時。

軟件功能

  • 多感測器融合,輸出感測器原始資料、結構化資料或融合資料;
  • AI演算法:辨識行人、車輛類型、指定障礙物等,可依需求進行機器學習;
  • 整合GPS(可選),即時輸出位置與速度,不同工作模式之間切換;
  • 不同等級的預警訊息傳遞機制,通路可客製化,預警即時準確,有效防止漏報和誤報;
  • 提供SDK和API介面調用,方便整合開發,也提供客製化開發。
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