解決方案
Neuvition基於雷射雷達的軌道避障預警系統，能夠精準辨識障礙物，隨時提供避碰預警，保障列車運作平穩安全。
解決方案
鐵路防撞解決方案
火車、地鐵、輕軌、其他軌道行駛
引言
賽道上的障礙物對行車安全影響最大。一旦碰撞障礙物，就會引發重大列車事故，造成巨大的經濟損失。偵測賽道上的障礙物是確保行車安全的必要條件。目前，非接觸式障礙物偵測技術主要基於兩類感測器：光達感測器和視覺感測器。光達主要用於檢測列車路線上的障礙物並返回障礙物資訊。攝影機確定鐵軌位置，並將雷射雷達偵測到的障礙物資訊還原到二維影像中。透過比較障礙物在影像上的位置，看投影點是否落在確定的軌道範圍內來判斷是否為障礙物，從而達到障礙物偵測的目的。
應用領域及產品特點
- 適用於火車、地鐵、輕軌、軌道行駛等各種中低速車輛的前方避碰預警；
- 可實現多感測器融合，如光達、攝影機、熱成像等感測器；
- 偵測距離遠，掃描精度高，演算法辨識快；
- 自動即時發出預警提醒，與車輛控制系統互聯；
- 環境適應性強，戶外、隧道、惡劣天氣、晝夜；
安裝要求
環境溫度：-10℃～50℃；環境濕度：10～80%。光達上方應有遮蔽物，避免強烈陽光直射。光達安裝在列車前部，盡可能平行於地面或稍微向下掃描。雷射雷達安裝的高度和角度應根據現場情況確定，以確保雷射雷達的視場能夠完全覆蓋待掃描區域。盡量不要遮擋雷射發射視窗。如果要將雷射雷達安裝在列車內部，可以將前擋風玻璃大小的雷射窗空出，以免影響成像和偵測效果。建議行駛速度不要超過60公里/小時。
軟件功能
- 多感測器融合，輸出感測器原始資料、結構化資料或融合資料；
- AI演算法：辨識行人、車輛類型、指定障礙物等，可依需求進行機器學習；
- 整合GPS（可選），即時輸出位置與速度，不同工作模式之間切換；
- 不同等級的預警訊息傳遞機制，通路可客製化，預警即時準確，有效防止漏報和誤報；
- 提供SDK和API介面調用，方便整合開發，也提供客製化開發。
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