移動卡車上散裝物料的體積測量

中大型卡車常用於運輸煤炭、礦石、砂石、水泥等散裝物料。由於散裝物料的結算通常基於物料體積，因此對運輸貨物進行精確的體積測量尤其重要。過去，散裝物料運輸中普遍採用人工估算或基於重量密度的體積計算方法。這種體積測量方法誤差較大，且耗費大量人力，導致整體效率低落。今天，我們將詳細介紹Neuvition的雷射雷達動態卡車體積測量解決方案。

光達是一種3D感測器，由於其物理特性，在採集三維資訊方面具有很強的優勢。透過使用LiDAR進行3D建模，可以計算出車輛裝載的貨物體積。此方案可根據需要即時快速自動輸出結構化數據，提高工作效率，減少因測量誤差造成的重大損失。真正透過自動化實現降低成本、提高效率。

該系統可以在卡車不停車的情況下掃描並輸出數據，例如卡車的長度、寬度和高度。它還可以產生卡車的三維點雲圖像，並根據數據處理貨物體積測量。系統可依使用者需求輸出原始點雲資料和結構化資料。它使用乙太網路/IP等通訊協定與現有設備系統交換資料並監控其狀態。還可根據客戶需求提供整合開發和二次開發。該系統具有即時性好、精度高、自動化程度高、適用性廣等優點。

硬體部分由高解析度雷射雷達、攝影機、邊緣運算設備等組成。根據安裝環境和掃描車輛的長度，建議考慮1-2套硬體設備，以確保掃描區域的完全覆蓋。如果資料系統已經有車牌資訊或已經透過其他技術（例如RFID卡）實現了車牌識別，則不需要安裝攝影機。

建議型號：單線雷射雷達Titan P1和W1 系列。

安裝要求

環境溫度：-10℃至50℃；環境濕度：10%至80%。光達上方應有遮蓋物，避免陽光直射。

光達懸掛在龍門架上並垂直向下掃描。龍門架建議高度在8m以上，135m處視場角8°的雷射雷達有效覆蓋範圍可達20m。具體高度應根據現場情況和卡車型號進行調整。

安裝位置應平坦，避免因地面高差影響體積測量精度。建議卡車直行通過掃描區域，車速穩定在20公里/小時以下。以低速和恆定速度行駛有助於提高掃描效率和測量精度。

應用領域及產品特點

• 適用於各種類型的常規卡車（小型卡車、大型卡車、拖車）；
• 適用於沙子、碎石、礦石、木片等散裝物料的體積測量；
• 適用於港口碼頭、倉庫裝卸、工地運輸等場景；
• 無需停車即可即時輸出數據，提高運輸效率；
• 自動化體積測量和數據處理，減少人工幹預造成的誤差；
• 部署方便，後期維護方便；
• 不受外界環境幹擾，可全天工作。

軟件功能

• 光達即時掃描，取得車輛和被測物體的點雲資料；
• 輸出車長、寬、高、擋板相對位置（如有）；
• 辨識卡車車牌號碼、車頭、鏟鬥、車尾固定位置；
• 計算被測物體的體積並根據密度估算重量；
• 資料管理包括歷史資料記錄和查詢功能；
• 提供SDK和API接口，方便整合開發或依客戶需求客製化。