光達在輸電線路巡檢的應用

輸電線路巡檢的目的在於發現線路中存在的安全隱患和故障，以便及時修復，防止事故發生或最大限度地恢復線路的正常運行，保障電網的安全運行。

光達系統 可以有效解決與空間定位和測量精度相關的問題。當安裝在飛機、巡檢車上或以適當角度安裝在地面固定物體上時，雷射雷達系統可以直接擷取高精度3D雷射點雲和電力線路走廊的高解析度影像。這使得能夠獲得有關沿電力線的地形、地貌、特徵和設備的高精度空間信息，例如塔位置、懸掛點和電線曲率。雷射雷達系統可以準確、快速地測量電力線路走廊與周圍物體（特別是樹木、建築物、路口）之間的距離以及線路間距，以確保滿足安全運行要求。此外，檢查人員還可以使用高解析度影像來識別輸電線路中的潛在安全隱患或異常情況。

關鍵距離包括：

最大計算弧垂條件下導體與地面的最小距離；

最大計算風偏情況下導線與山坡、懸崖、岩石的最小淨距；

最大計算弧垂條件下導體與建築物的最小垂直距離；

最大計算風偏情況下導線與建築物的最小水平距離；

最大垂度條件下導線與樹木的垂直距離；

最大風偏條件下導線與樹木的淨距；

列車至鐵路、各級公路、電車軌道、河流的垂直和水平距離；

導線與交叉線（電力線、通訊線、管道、索道）之間的距離。

使用光達測量系統進行輸電線路巡檢的優點主要包括以下幾個方面：

高精度測量：雷射雷達測量系統可獲得高精度三維雷射點雲和線路走廊高解析度影像，從而獲得地形、地形、物體、設備設施等高精度空間資訊。透過從雷射雷達點雲資料中自動提取建築物高度、樹高、桿塔高度等關鍵訊息，可以準確、快速測量地物到電力線的距離、電線間距是否滿足安全作業要求。

安全高效：輸電線路巡檢的主要目的是發現線路中的安全隱患和故障，及時進行搶修，最大限度地減少事故的發生，或者以最大的效率恢復線路的正常運行，保證線路的安全運行。 。光達系統可以有效率解決空間定位、測量精度等問題，快速且準確地辨識輸電線路、通道中的安全隱患和異常情況，提高巡檢效率和安全性。

資訊全面：雷射雷達測量系統可以在電腦中重建廊道地形、地貌、物體、線路設施設備等三維空間信息，利用各種專業模型和演算法進行分析，獲得更全面、更準確的資訊。此外，熱紅外線成像儀還可以與雷射掃描設備、可見光相機、多光譜航空相機等整合到一個系統中，以獲得沿線更準確、更全面的資訊。

應用場景多樣：雷射雷達測量系統可以採用多種安裝方式，例如安裝在無人機上或安裝在地面上，適合不同的應用場景。例如，可應用於山區、丘陵、沼澤、公路、鐵路、城市等輸電線路巡檢，適用性廣、彈性強。

Neuvition雷射雷達在輸電線路巡檢場景的應用案例：

簡介：採用波長1550nm的固態高解析度雷射雷達+高清智慧攝影機。透過雷射掃描高壓桿塔上、高壓線下的障礙物並透過視訊檢測。透過上位機系統的演算法處理，可以即時回饋偵測區域障礙物及其距離，實現對賽道區域各種障礙物的準確偵測並主動預警和煞車。系統經過深度學習，檢測出雷射雷達防區大小（以輸電線路最低點為參考），從輸電線路最低點往下10米以內的輸電通道每側20米，沿電力線方向50-200米不等。