LiDAR 是「光偵測與測距」的縮寫。其工作原理是系統向目標發射探測雷射光束,然後接收目標反射的返回訊號,對雷射的ToF進行高速處理,獲得真實的3D點雲場景和資訊:距離、速度、方向、形狀、大小、姿態等。
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