傳統的測量主要是透過全站儀或GPS測量料堆表面各點的座標，建立表面數字模型進行計算。此方法由於料堆分點不均勻、無法進行部分點測量等因素，嚴重影響測量效率與精度。當一些料堆由於表面鬆動或其他原因而無法用立桿測量表面時，傳統的測量就失效了。