解决方案
Neuvition基于LiDAR的轨道避障预警系统，可精准识别障碍物，随时预警避障，保障列车平稳安全运行。
解决方案
铁路防撞解决方案
火车、地铁、轻轨、其他轨道交通驾驶
介绍
轨道上的障碍物对行车安全影响最大，一旦与障碍物相撞将引发重大列车事故，造成巨大的经济损失。检测轨道上的障碍物是保证行车安全的必备条件。目前非接触式障碍物检测技术主要基于两类传感器：激光雷达传感器和视觉传感器。激光雷达主要用于检测列车线路上的障碍物并返回障碍物的信息。摄像头确定轨道位置，将激光雷达检测到的障碍物信息还原到二维图像中，通过对比障碍物在图像上的位置，看投影点是否落在确定的轨道范围内，从而判断是否为障碍物，达到障碍物检测的目的。
应用领域及产品特点
- 适用于火车、地铁、轻轨、有轨行驶等各类中低速车辆前方防撞预警；
- 可实现多传感器融合，如激光雷达、摄像头、热成像等传感器；
- 检测距离远、扫描精度高、算法识别速度快；
- 实时自动发出预警提醒，与车辆控制系统互联互通；
- 环境适应性强，户外、隧道、恶劣天气、白天、夜晚；
安装要求
环境温度：-10℃～50℃；环境湿度：10～80%。雷达上方应有遮挡，避免强烈阳光直射。雷达安装在列车前部，扫描方向尽量与地面平行或略向下。雷达安装高度和角度需根据现场情况确定，以保证雷达视场能完全覆盖待扫描区域。尽量不要遮挡激光发射窗口，如需在列车内部安装雷达，可将前挡风玻璃大小的激光窗口清空，以免影响成像和探测效果。建议行车速度不超过60km/h。
软件功能
- 多传感器融合，输出传感器原始数据、结构化数据或融合数据；
- AI算法：识别行人、车型、指定障碍物等，可根据需要进行机器学习；
- 集成GPS（选配），实时输出位置和速度，可切换不同工作模式；
- 分级预警信息传输机制，渠道可自定义，预警实时精准，有效防止漏报、误报；
- 提供SDK及API接口调用，方便集成开发，亦提供定制化开发。
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