参数

200米@10%

检测范围

0.1°x0.2°

角分辨率

120°×25°

视野

+/-2厘米

准确性

128线

扫描线

100Klux

耐环境光

汽车激光雷达的技术要求及特点

典型技术要求
  • 探测范围>200m @10%反射率;
  • 角度分辨率:FOV区域(H)0.1°X(V)0.2°或更好;
  • 最低帧率≥10fps;
  • 抗环境光≥100Klux、抗LiDAR干扰;
  • FOV >=(H)120° x (V)25°(可以是非均匀 FOV);
  • 体积:易于集成(驾驶室外或室内);
  • 功耗:驾驶室内部10W~20W;驾驶室外部不超过~30W;
  • 1级人眼安全;
  • 几乎昼夜不停地工作;
  • 汽车级;可接受的成本和量产;
主要技术特性
  • 接收系统有效入射光瞳;
  • 光电接收传感器类型;
  • 接收解调方式及信号处理;
  • 抗环境光、抗噪音、抗干扰(同轴接收、滤波带宽、时域解码、空域抗干扰);
  • 光源波长;
  • 发射光束发散度、光束直径和光束质量;
  • 发射功率;
  • 系统点频;
  • 投影扫描方式传输代码;

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