İletim Hattı Denetiminde LiDAR Uygulaması

İletim hattı denetiminin amacı, hatlardaki güvenlik tehlikelerini ve arızaları tespit ederek kazaları önlemek veya hatların normal çalışmasını maksimum verimlilikle yeniden sağlamak için onarımların derhal yapılabilmesini sağlamak ve elektrik şebekesinin güvenli çalışmasını sağlamaktır.

LiDAR sistemleri Mekansal konumlandırma ve ölçüm doğruluğu ile ilgili sorunları etkili bir şekilde çözebilir. LiDAR sistemleri, uçağa, muayene araçlarına veya yerdeki sabit nesnelere uygun açılarla monte edildiğinde, yüksek hassasiyetli 3D lazer nokta bulutlarını ve enerji hattı koridorlarının yüksek çözünürlüklü görüntülerini doğrudan toplayabilir. Bu, arazi, yer şekilleri, özellikler ve güç hatları boyunca kule konumları, askı noktaları ve tel eğriliği gibi ekipmanlar hakkında son derece doğru mekansal bilgilerin elde edilmesini sağlar. LiDAR sistemleri, güvenli çalışma gereksinimlerinin karşılandığından emin olmak için güç hattı koridorları ile çevredeki nesneler (özellikle ağaçlar, binalar ve geçitler) arasındaki mesafelerin yanı sıra kablolar arası mesafeyi de doğru ve hızlı bir şekilde ölçebilir. Ayrıca yüksek çözünürlüklü görüntüler, denetçiler tarafından iletim hatlarındaki potansiyel güvenlik tehlikelerini veya anormallikleri belirlemek için kullanılabilir.

Önemli mesafeler şunları içerir:

Hesaplanan maksimum sarkma koşulu altında iletken ile toprak arasındaki minimum mesafe;

Hesaplanan maksimum rüzgar sapması koşulu altında iletken ile yamaç, uçurum veya kaya arasındaki minimum açıklık mesafesi;

Hesaplanan maksimum sarkma koşulu altında iletken ile binalar arasındaki minimum dikey mesafe;

Hesaplanan maksimum rüzgar sapması durumunda iletken ile binalar arasındaki minimum yatay mesafe;

Maksimum sarkma durumunda iletken ile ağaçlar arasındaki dikey mesafe;

Maksimum rüzgar sapması durumunda iletken ile ağaçlar arasındaki açıklık mesafesi;

İletkenden demiryollarına, her derecedeki yollara, tramvaylara ve nehirlere olan dikey ve yatay mesafeler;

İletken ile geçiş arasındaki mesafeler (güç hatları, iletişim hatları, boru hatları, teleferikler).

İletim hattı denetimi için LiDAR ölçüm sistemi kullanmanın avantajları temel olarak aşağıdaki hususları içerir:

Yüksek hassasiyetli ölçüm: LiDAR ölçüm sistemi, yüksek hassasiyetli üç boyutlu lazer nokta bulutları ve hat koridorunun yüksek çözünürlüklü görüntülerini elde ederek arazi, yer şekilleri, nesneler ve ekipman tesisleri hakkında yüksek hassasiyetli mekansal bilgi elde edebilir. LiDAR nokta bulutu verilerinden bina yüksekliği, ağaç yüksekliği ve kule yüksekliği gibi önemli bilgilerin otomatik olarak çıkarılmasıyla, yer nesnelerinden elektrik hatlarına ve kablo aralığına kadar olan mesafenin güvenli operasyon gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını doğru ve hızlı bir şekilde ölçmek mümkündür.

Güvenli ve verimli: İletim hattı denetiminin temel amacı, hatlardaki güvenlik tehlikelerini ve arızaları tespit etmek, onarımları derhal gerçekleştirmek, kazaların meydana gelmesini en aza indirmek veya hatların güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamak için maksimum verimlilikle hatların normal çalışmasını sağlamaktır. güç şebekesi. LiDAR sistemleri, mekansal konumlandırma ve ölçüm doğruluğu gibi sorunları verimli bir şekilde çözebilir, iletim hatları ve kanallarındaki güvenlik tehlikelerini ve anormallikleri hızlı ve doğru bir şekilde tanımlayabilir ve denetim verimliliğini ve güvenliğini artırabilir.

Kapsamlı bilgi: LiDAR ölçüm sistemleri, daha kapsamlı ve doğru bilgi elde etmek amacıyla çeşitli profesyonel modeller ve algoritmalar kullanarak analiz için koridor arazisi, yer şekilleri, nesneler, hat tesisi ekipmanı vb. hakkındaki üç boyutlu mekansal bilgiyi bir bilgisayarda yeniden yapılandırabilir. Ek olarak termal kızılötesi görüntüleme cihazları, rota boyunca daha doğru ve kapsamlı bilgi elde etmek için lazer tarama cihazları, görünür ışık kameraları, multispektral hava kameraları vb. ile tek bir sistemde entegre edilebilir.

Çeşitli uygulama senaryoları: LiDAR ölçüm sistemleri, farklı uygulama senaryolarına uygun olarak drone üzerine monte edilme veya yer kurulumları gibi çeşitli şekillerde kurulabilir. Örneğin dağlık alanlar, tepeler, bataklıklar, otoyollar, demiryolları ve şehirlerdeki iletim hattı muayenelerinde geniş uygulanabilirlik ve esneklikle uygulanabilmektedir.

İletim hattı inceleme senaryosunda Neuvition LiDAR'ın uygulama örneği:

Giriş: 1550nm dalga boyuna sahip katı hal yüksek çözünürlüklü LiDAR + yüksek çözünürlüklü akıllı kamera kullanma. Yüksek gerilim kulesi üzerindeki ve yüksek gerilim hattının altındaki engeller lazerle taranarak videoyla tespit ediliyor. Üst bilgisayar sistemi tarafından algoritma işleme yoluyla, pist alanındaki çeşitli engellerin doğru tespitini ve aktif erken uyarı ve frenlemeyi sağlamak için gerçek zamanlı tespit alanı engelleri ve mesafeleri hakkında geri bildirim gönderebilir. Sistem tarafından derin öğrenmenin ardından, iletim hattının en alt noktasından aşağıya doğru 10 metrenin altındaki iletim kanalının her iki tarafında 20 metre olan LiDAR savunma bölgesinin boyutunu (enerji hatlarının en alçak noktasını referans alın) algılar. 50-200 metre arasında değişen enerji hatları boyunca yön.