Windows-X86_64, Linux-x86_64, Linux-aarch64 ฯลฯ ยังรองรับการรวม ROS อีกด้วย

การตั้งค่าและการแก้ไขพารามิเตอร์พื้นฐาน เช่น อัตราเฟรมข้อมูล กำลังเลเซอร์ อัตราการสุ่มตัวอย่างเลเซอร์ โหมดการแสดงผล มุมการแสดงผล คำอธิบายประกอบระยะทาง ฯลฯ การบันทึกแบบเรียลไทม์และการเล่นสตรีมข้อมูลและวิดีโอของพอยต์คลาวด์ ฯลฯ

บูรณาการระบบ การพัฒนาขั้นทุติยภูมิ