Алгоритмы калибровки. Эти алгоритмы калибруют датчик LiDAR для корректировки систематических ошибок или дрейфа.

2023/08/07

Алгоритмы оценки качества. Эти алгоритмы оценивают качество данных облака точек, например точность, полноту или согласованность.

2023/07/31

Алгоритмы визуализации. Эти алгоритмы генерируют визуализацию данных облака точек, чтобы облегчить их интерпретацию человеком.

2023/07/24

Алгоритмы сжатия. Эти алгоритмы сжимают данные облака точек, чтобы уменьшить пропускную способность хранилища или передачи.

2023/07/17

Алгоритмы обнаружения изменений. Эти алгоритмы сравнивают несколько облаков точек, полученных в разное время, для обнаружения изменений в сцене, таких как новые объекты или изменения в положении объектов.

2023/07/10

Алгоритмы обнаружения аномалий. Эти алгоритмы обнаруживают аномальные или неожиданные закономерности в данных облака точек, которые могут указывать на аномальное поведение или события.

2023/07/03

Алгоритмы понимания сцены. Эти алгоритмы анализируют данные облака точек, чтобы сделать выводы о свойствах сцены более высокого уровня, таких как расположение или функциональность среды.

2023/06/26

Алгоритмы отслеживания объектов. Эти алгоритмы отслеживают интересующие объекты с течением времени, используя несколько облаков точек, полученных на разных временных шагах.

2023/06/19

Алгоритмы обнаружения объектов. Эти алгоритмы идентифицируют интересующие объекты в данных облака точек, например автомобили, пешеходы или дорожные знаки.

2023/06/12

Алгоритмы уточнения сегментации. Эти алгоритмы уточняют результаты сегментации путем включения дополнительных признаков, таких как текстура или контекст.

2023/06/06

Алгоритмы обнаружения контуров. Эти алгоритмы идентифицируют контуры или границы объектов в данных облака точек.

2023/05/31

Алгоритмы оценки нормалей. Эти алгоритмы оценивают нормали к поверхности в каждой точке данных облака точек для определения локальной геометрии поверхности.

2023/05/22