Нойвьювер SDK
Neuvition SDK — это интегрированный набор инструментов разработки C++ для различных серий продуктов LiDAR Neuvition. Он поддерживает интегрированную многоплатформенную разработку, включая Windows x86_64, Linux x86_64, Linux Aarch64 и другие платформенные среды.
Основные функции включают в себя: подключение и связь LiDAR, вывод данных облака точек, вывод данных видеоизображения, вывод данных IMU, вывод данных GPS, сохранение потока данных облака точек и вывод других функциональных данных и т. д.
Основной файл SDK: neuv_defs.hpp libneusdk.a / libneusdk.so (Linux x86_64, Aarch64) neuv_win_sdk.dll / neuv_win_sdk.lib (Windows x86_64)
Сторонние библиотеки, от которых зависит SDK: OpenCV / Boost / UUID / Curl Если требуется отображение облака точек, требуются дополнительные сторонние библиотеки, связанные с PCL.