Объемное измерение сыпучего материала на движущемся грузовике

Грузовые автомобили среднего и большого размера часто используются для перевозки материалов, таких как уголь, руда, гравий, цемент и т. д. Поскольку расчет стоимости перевозки сыпучих материалов обычно основан на объеме материала, точное измерение объема перевозимого груза имеет особое значение. В прошлом при перевозке сыпучих материалов широко использовалась ручная оценка или расчет объема на основе плотности веса. Этот метод измерения объема может приводить к многочисленным ошибкам и требует больших трудозатрат, что снижает общую эффективность. Сегодня мы хотели бы подробнее рассказать о решении Neuvition для динамического измерения объема грузовых автомобилей с помощью лидара.

LiDAR — это тип 3D-датчика, который благодаря своим физическим характеристикам имеет большие преимущества при сборе трехмерной информации. Используя LiDAR для 3D-моделирования, можно рассчитать объем груза, загруженного на транспортное средство. Это решение позволяет быстро и автоматически выводить структурированные данные в соответствии с потребностями в режиме реального времени, повышая эффективность работы и сокращая значительные потери, вызванные ошибками измерений. Благодаря автоматизации действительно достигается снижение затрат и повышение эффективности.

Эта система может сканировать и выводить данные без остановки грузовика, например длину, ширину и высоту грузовика. Он также может генерировать трехмерное изображение облака точек грузовика и обрабатывать измерения объема груза на основе данных. Система может выводить необработанные данные облака точек и структурированные данные в соответствии с требованиями пользователя. Он использует протоколы связи, такие как Ethernet/IP, для обмена данными с существующими системами оборудования и мониторинга их состояния. Он также может обеспечить комплексное развитие и вторичное развитие в соответствии с потребностями клиента. Эта система имеет такие преимущества, как производительность в реальном времени, высокая точность, высокий уровень автоматизации и широкая применимость.

Аппаратная часть состоит из LiDAR высокого разрешения, камер, периферийных вычислительных устройств и т. д. LiDAR в основном используется для измерения скорости, сканирования и моделирования, а камеры в основном используются для распознавания номерных знаков. В зависимости от среды установки и длины сканируемых транспортных средств рекомендуется рассмотреть 1-2 комплекта аппаратных устройств для обеспечения полного покрытия области сканирования. Если в системе данных уже есть информация о номерном знаке или если распознавание номерного знака достигнуто с помощью других технологий, таких как RFID-карты, нет необходимости устанавливать камеры.

Рекомендуемые модели : однолинейные лидары серий Titan P1 и W1.

Требования к монтажу

Температура окружающей среды: от -10°C до 50°C; влажность окружающей среды: от 10% до 80%. Над LiDAR должна быть крышка, чтобы избежать попадания прямых солнечных лучей.

LiDAR подвешивается на портале и сканирует вертикально вниз. Рекомендуемая высота гентри превышает 8 м, а эффективная дальность действия LiDAR с углом обзора 135° на расстоянии 8 м может достигать 20 м. Конкретную высоту следует регулировать в зависимости от условий площадки и модели грузовика.

Положение установки должно быть ровным, чтобы избежать влияния на точность измерения объема разницы в уровне земли. Рекомендуется, чтобы грузовики проезжали через зону сканирования прямо со стабильной скоростью ниже 20 км/ч. Движение на низких и постоянных скоростях помогает повысить эффективность сканирования и точность измерений.

Области применения и особенности продукта

• Подходит для различных типов обычных грузовиков (маленьких грузовиков, больших грузовиков, прицепов);
• Подходит для объемного измерения сыпучих материалов, таких как песок, гравий, руда и древесная щепа;
• Подходит для таких сценариев, как портовые терминалы, погрузка и разгрузка складов, а также транспортировка на стройплощадку;
• Вывод данных в режиме реального времени без необходимости остановки грузовика для повышения эффективности транспортировки;
• Автоматизированное измерение объема и обработка данных для уменьшения ошибок, вызванных ручным вмешательством;
• Удобное развертывание и простота обслуживания на более позднем этапе;
• Не подвержен влиянию внешней среды и может работать весь день.

Программные функции

• Сканирование LiDAR в реальном времени для получения данных об облаках точек измеряемых транспортных средств и объектов;
• Длина, ширина, высота выходной тележки и относительное положение перегородки (при наличии);
• Определить номерной знак грузовика, фиксированные положения головы, ковша и хвоста;
• Рассчитать объем измеряемого объекта и оценить вес по плотности;
• Управление данными включает функции записи и запроса исторических данных;
• Предоставьте SDK и интерфейсы API для простой разработки интеграции или настройки в соответствии с требованиями клиентов.