Solução
O sistema de alerta para evitar obstáculos na via baseado em LiDAR da Neuvition pode identificar obstáculos com precisão e fornecer alerta precoce para evitar colisões a qualquer momento para garantir operações ferroviárias tranquilas e seguras.
Solução para evitar colisões ferroviárias
Trem, metrô, metrô leve, outra condução ferroviária
Introdução
Os obstáculos na pista têm o maior impacto na segurança da condução. Uma vez que colide com um obstáculo, causará um grande acidente ferroviário e causará enormes perdas econômicas. A detecção de obstáculos na pista é fundamental para garantir a segurança ao dirigir. Atualmente, a tecnologia de detecção de obstáculos sem contato baseia-se principalmente em dois tipos de sensores: sensores LiDAR e sensores de visão. O LiDAR é utilizado principalmente para detectar obstáculos na rota do trem e retornar as informações dos obstáculos. A câmera determina a posição da via férrea e restaura as informações do obstáculo detectadas pelo LiDAR na imagem bidimensional. Ao comparar a posição do obstáculo na imagem para ver se o ponto de projeção está dentro do alcance determinado do trilho, é usado para determinar se é um obstáculo e para atingir o objetivo de detecção de obstáculos.
Campos de aplicação e características do produto
- É adequado para aviso de prevenção de colisão frontal de vários veículos de média e baixa velocidade, como trens, metrôs, trens leves e trens;
- A fusão multissensor pode ser realizada, como LiDAR, câmera, imagem térmica e outros sensores;
- Longa distância de detecção, alta precisão de digitalização, reconhecimento rápido de algoritmo;
- Envia automaticamente lembretes de alerta antecipado em tempo real, interligados ao sistema de controle do veículo;
- Forte adaptabilidade ambiental, exterior, túnel, mau tempo, dia e noite;
Requisitos de instalação
Temperatura ambiente: -10℃~50℃; Umidade ambiente: 10~80%. Deve haver abrigo acima do LiDAR para evitar a forte luz solar direta. O LiDAR é instalado na frente do trem e faz a varredura o mais paralelo possível ao solo ou ligeiramente para baixo. A altura e o ângulo da instalação do LiDAR devem ser determinados de acordo com a situação no local para garantir que o campo de visão do LiDAR possa cobrir completamente a área a ser digitalizada. Tente não bloquear a janela emissora do laser. Se você deseja instalar o LiDAR dentro do trem, pode esvaziar o tamanho do pára-brisa dianteiro das janelas do laser, para não afetar o efeito de imagem e detecção. Recomenda-se que a velocidade de condução não exceda 60 km/h.
Função de software
- Fusão multissensor, dados brutos do sensor de saída, dados estruturados ou dados de fusão;
- Algoritmo de IA: identifica pedestres, tipos de veículos, obstáculos especificados, etc., o aprendizado de máquina pode ser realizado conforme necessário;
- GPS integrado (opcional), posição e velocidade de saída em tempo real, alternância entre diferentes modos de operação;
- Diferentes níveis de mecanismo de transmissão de informações de alerta precoce, os canais podem ser personalizados, alerta antecipado preciso e em tempo real, evitando efetivamente omissões e alarmes falsos;
- Fornece chamadas de interface SDK e API, convenientes para desenvolvimento integrado, e também fornece desenvolvimento personalizável.
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