A Aplicação do LiDAR na Inspeção de Linhas de Transmissão

O objetivo da inspeção de linhas de transmissão é identificar riscos e falhas de segurança nas linhas para que os reparos possam ser feitos prontamente para evitar acidentes ou restaurar o funcionamento normal das linhas com a máxima eficiência, garantindo a operação segura da rede elétrica.

Sistemas LiDAR pode efetivamente resolver problemas relacionados ao posicionamento espacial e precisão de medição. Quando montados em aeronaves, veículos de inspeção ou em ângulos adequados em objetos fixos no solo, os sistemas LiDAR podem coletar diretamente nuvens de pontos de laser 3D de alta precisão e imagens de alta resolução de corredores de linhas de energia. Isso permite a obtenção de informações espaciais altamente precisas sobre o terreno, formas de relevo, características e equipamentos ao longo das linhas de energia, como posições de torres, pontos de suspensão e curvatura dos fios. Os sistemas LiDAR podem medir com precisão e rapidez as distâncias entre os corredores das linhas de energia e os objetos circundantes (especialmente árvores, edifícios e cruzamentos), bem como o espaçamento entre fios, para garantir que os requisitos de operação segura sejam atendidos. Além disso, imagens de alta resolução podem ser utilizadas pelos inspetores para identificar potenciais riscos de segurança ou anomalias nas linhas de transmissão.

As principais distâncias incluem:

A distância mínima entre o condutor e o solo na condição de flecha máxima calculada;

A distância mínima entre o condutor e a encosta, penhasco ou rocha sob a condição do desvio máximo do vento calculado;

A distância vertical mínima entre o condutor e os edifícios sob condição de flecha máxima calculada;

A distância horizontal mínima entre o condutor e os edifícios sob a condição do desvio máximo calculado do vento;

A distância vertical entre o condutor e as árvores sob condição de flecha máxima;

A distância livre entre o condutor e as árvores sob condição de desvio máximo do vento;

As distâncias verticais e horizontais do condutor às ferrovias, estradas de todos os níveis, bondes e rios;

Distâncias entre o condutor e o cruzamento (linhas de energia, linhas de comunicação, tubulações, teleféricos).

As vantagens de usar um sistema de medição LiDAR para inspeção de linhas de transmissão incluem principalmente os seguintes aspectos:

Medição de alta precisão: O sistema de medição LiDAR pode obter nuvens de pontos de laser tridimensionais de alta precisão e imagens de alta resolução do corredor de linha, obtendo assim informações espaciais de alta precisão sobre terreno, formas de relevo, objetos e instalações de equipamentos. Ao extrair automaticamente informações importantes, como altura do edifício, altura das árvores e altura da torre dos dados da nuvem de pontos LiDAR, é possível medir com precisão e rapidez se a distância dos objetos terrestres às linhas de energia e o espaçamento dos fios atendem aos requisitos de operação de segurança.

Seguro e eficiente: O principal objetivo da inspeção de linhas de transmissão é identificar riscos e falhas de segurança nas linhas, realizar prontamente reparos, minimizar a ocorrência de acidentes ou restaurar a operação normal das linhas com a máxima eficiência para garantir a operação segura do rede elétrica. Os sistemas LiDAR podem resolver com eficiência problemas como posicionamento espacial e precisão de medição, identificar com rapidez e precisão riscos de segurança e anomalias em linhas e canais de transmissão e melhorar a eficiência e a segurança da inspeção.

Informações abrangentes: Os sistemas de medição LiDAR podem reconstruir informações espaciais tridimensionais sobre o terreno do corredor, formas de relevo, objetos, equipamentos de instalações de linha, etc. em um computador para análise usando vários modelos e algoritmos profissionais para obter informações mais abrangentes e precisas. Além disso, as imagens térmicas infravermelhas podem ser integradas com dispositivos de varredura a laser, câmeras de luz visível, câmeras aéreas multiespectrais, etc. em um sistema para obter informações mais precisas e abrangentes ao longo da rota.

Diversos cenários de aplicação: Os sistemas de medição LiDAR podem ser instalados de diversas maneiras, como montados em drones ou instalações terrestres, adequados para diferentes cenários de aplicação. Por exemplo, pode ser aplicado a inspeções de linhas de transmissão em áreas montanhosas, morros, pântanos, rodovias, ferrovias e cidades com ampla aplicabilidade e flexibilidade.

Caso de aplicação do Neuvition LiDAR em cenário de inspeção de linhas de transmissão:

Introdução: Usando um LiDAR de estado sólido de alta resolução com comprimento de onda de 1550nm + câmera inteligente de alta definição. Os obstáculos na torre de alta tensão e sob a linha de alta tensão são escaneados por laser e detectados por vídeo. Através do processamento de algoritmos pelo sistema de computador superior, ele pode enviar feedback de obstáculos da área de detecção em tempo real e suas distâncias, para obter detecção precisa de vários obstáculos na área da pista e alerta antecipado ativo e frenagem. Após aprendizado profundo do sistema, ele detecta o tamanho da zona de defesa LiDAR (tomando como referência o ponto mais baixo das linhas de energia), 10 metros de cada lado do canal de transmissão abaixo de 20 metros do ponto mais baixo da linha de transmissão até a direção ao longo das linhas de energia variando de 50 a 200 metros.