Welke is gunstiger voor de veiligheid van intelligent rijden: millimetergolfradar, LiDAR of camera?

Intelligent rijden verwijst naar het gebruik van geavanceerde technologieën en systemen om de veiligheid, efficiëntie en het comfort van het autorijden te verbeteren. Het omvat de integratie van LiDAR , camera's, radar en andere apparaten die de omgeving rond een voertuig kunnen waarnemen en realtime gegevens kunnen leveren ter ondersteuning van besluitvorming.

Door deze technologieën te combineren kunnen intelligente rijsystemen in realtime een gedetailleerd beeld van de omgeving creëren, waardoor voertuigen weloverwogen beslissingen kunnen nemen over snelheid, richting en remmen op basis van de huidige omstandigheden op de weg. 

Intelligente rijtechnologie is de toekomstige ontwikkelingstrend. Bij de toepassing van intelligent rijden is multisensorfusie onvermijdelijk. Millimetergolfradar, LiDAR en camera's hebben hun eigen voor- en nadelen. Misschien zullen er met de ontwikkeling van randtechnologieën nieuwe sensoren verschijnen.

1. Intelligente rijtechnologie is de toekomstige ontwikkelingstrend

Intelligente rijtechnologie wordt beschouwd als de toekomstige ontwikkelingsrichting van de auto-industrie, inclusief bedrijfsvoertuigen, personenauto's en rijden op lage snelheid in sommige specifieke scenario's. De ontwikkeling van intelligente rijtechnologie moet de verkeersveiligheid verbeteren, verkeersongevallen verminderen en bestuurders en passagiers een gemakkelijkere en efficiëntere reiservaring bieden. Dit is de visie voor de ontwikkeling van deze technologie. De kern van intelligente rijtechnologie is dat het voertuig de omgeving kan waarnemen en overeenkomstige beslissingen en handelingen kan nemen om autonoom rijden te bereiken.

2. Multisensorfusie zal een onvermijdelijke keuze zijn bij de toepassing van intelligent rijden:

Intelligent rijden vereist een nauwkeurige en uitgebreide perceptie van de omgeving om de juiste beslissingen te kunnen nemen. Omdat verschillende sensoren verschillende werkingsprincipes en aanpassingsvermogen hebben, is het moeilijk voor één enkele sensor om aan de behoeften van alle scenario's te voldoen. Daarom is multi-sensorfusie een onvermijdelijke keuze om alomvattende perceptie en betrouwbare besluitvorming te bereiken. Multisensorfusie kan informatie van verschillende sensoren uitgebreid gebruiken om de nauwkeurigheid en robuustheid van de waarneming te verbeteren, waardoor de veiligheid van intelligente aandrijfsystemen wordt vergroot.

3. Millimetergolfradar, LiDAR en camera's hebben hun eigen voor- en nadelen. De kern ligt in het kiezen en prioriteren van deze apparaten in commerciële toepassingen:

Millimetergolfradar : Millimetergolfradar detecteert objecten in de omgeving door millimetergolfsignalen te verzenden en te ontvangen. Het heeft een groot detectiebereik en is stabiel onder zware weersomstandigheden. Het kan zeer nauwkeurige afstands- en snelheidsinformatie leveren en is zeer effectief voor het detecteren en volgen van obstakels. Millimetergolfradar is echter relatief zwak in objectclassificatie en detailwaarneming.

LiDAR : LiDAR gebruikt laserstralen om de omgeving te scannen en zo driedimensionale puntenwolkgegevens met hoge resolutie te verkrijgen. LiDAR kan nauwkeurige informatie over de positie en vorm van objecten leveren, wat zeer voordelig is voor het detecteren van obstakels en het identificeren van wegmarkeringen. De prestaties van LiDAR zijn echter beperkt bij slecht weer, zoals regen en sneeuw, en de kosten zijn relatief hoog.

Camera : De camera kan beelden en video-informatie van de omgeving vastleggen en beschikt over uitgebreide mogelijkheden voor visuele waarneming. Door middel van computervisie-algoritmen kan de camera functies uitvoeren zoals objectdetectie en -herkenning, en het detecteren van rijstrookmarkeringen. Camera's zijn krachtig in het identificeren en classificeren van objecten en kunnen rijke visuele informatie leveren. De prestaties van de camera kunnen echter beperkt zijn in omstandigheden zoals weinig licht, fel licht en slecht weer.

In commerciële toepassingen moet bij de sensorselectie en prioritering van intelligente aandrijfsystemen uitgebreid rekening worden gehouden met verschillende factoren, zoals functionele vereisten, prestatie- en betrouwbaarheidsvereisten, kosten- en haalbaarheidsvereisten, datafusie en redundantiemogelijkheden voor algoritmeondersteuning, enz. Dit is een geleidelijk proces dat tijdsondersteuning en praktische ervaring vereist om voortdurend te evalueren, optimaliseren en upgraden, en misschien kan het echt grootschalige commerciële toepassingen realiseren.

Functionele eisen : Afhankelijk van de toepassingsscenario's en functionele eisen van het intelligente rijsysteem, moet worden bepaald welke waarnemingsmogelijkheden nodig zijn, zoals obstakeldetectie, rijstrookassistentie, voetgangersherkenning, enz. Verschillende sensoren hebben verschillende voordelen voor verschillende functies en moeten worden geselecteerd op basis van de specifieke behoeften.

Prestaties en betrouwbaarheid : Evalueer de prestaties, nauwkeurigheid, robuustheid en betrouwbaarheid van verschillende sensoren. Denk bijvoorbeeld aan de prestaties van millimetergolfradar bij slecht weer en de prestaties van camera's bij veranderende lichtomstandigheden.

Kosten en haalbaarheid : Houd rekening met de kosten, haalbaarheid en schaalbaarheid van de sensor. LiDAR is over het algemeen duurder, terwijl camera's betaalbaar en veelgebruikt zijn, maar complexere computervisie-algoritmen vereisen om ze te ondersteunen.

Datafusie en algoritmeondersteuning : Multisensorfusie vereist bijbehorende datafusiealgoritmen en systeemondersteuning. Evalueer de complexiteit van datafusie voor verschillende sensoren en de bijbehorende kosten voor algoritmeontwikkeling en -implementatie.

4. Misschien zullen er nieuwe sensoren verschijnen met de ontwikkeling van omringende technologieën.

Naarmate de technologie zich blijft ontwikkelen, kunnen er nieuwe sensoren of technologieën ontstaan. De verdere ontwikkeling van millimetergolfradar en LiDAR kan bijvoorbeeld waarnemingsmogelijkheden over langere afstanden met een hogere resolutie bieden. Tegelijkertijd kunnen de ontwikkelingen op het gebied van computervisie en deep learning-technologieën er ook voor zorgen dat camera's op grotere schaal worden gebruikt bij intelligent rijden.

Samenvattend zal sensorselectie en prioritering voor toekomstige intelligente aandrijfsystemen een dynamisch proces zijn dat een uitgebreide afweging van technologische vooruitgang en zakelijke behoeften vereist.