해법
Neuvition의 LiDAR 기반 선로 장애물 회피 경고 시스템은 장애물을 정확하게 식별하고 언제든지 충돌 회피를 위한 조기 경고를 제공하여 원활하고 안전한 열차 운행을 보장합니다.
철도 충돌 방지 솔루션
기차, 지하철, 경전철, 기타 철도 운전
개요
트랙 위의 장애물은 운전 안전에 가장 큰 영향을 미칩니다. 장애물과 충돌하면 대형 열차 사고가 발생하고 막대한 경제적 손실이 발생합니다. 트랙 위의 장애물 감지는 운전 안전을 보장하는 데 필수입니다. 현재 비접촉 장애물 감지 기술은 주로 LiDAR 센서와 비전 센서의 두 가지 유형의 센서를 기반으로 합니다. LiDAR는 주로 열차 노선의 장애물을 감지하고 장애물 정보를 반환하는 데 사용됩니다. 카메라는 선로의 위치를 파악하고 LiDAR가 감지한 장애물 정보를 2차원 이미지로 복원합니다. 영상에서 장애물의 위치를 비교하여 투영점이 결정된 레일 범위 내에 있는지 확인함으로써 장애물인지 여부를 판단하고 장애물 감지 목적을 달성하는 데 사용됩니다.
적용분야 및 제품특성
- 기차, 지하철, 경전철, 철도 주행 등 다양한 중저속 차량의 전방 충돌 방지 경고에 적합합니다.
- LiDAR, 카메라, 열화상 및 기타 센서와 같은 다중 센서 융합을 실현할 수 있습니다.
- 긴 감지 거리, 높은 스캐닝 정확도, 빠른 알고리즘 인식;
- 차량 제어 시스템과 상호 연결되어 조기 경고 알림을 실시간으로 자동 전송합니다.
- 강력한 환경 적응성, 실외, 터널, 악천후, 주야간;
설치 요구 사항
주위 온도: -10℃~50℃; 주위 습도: 10~80%. 강한 직사광선을 피하기 위해 LiDAR 위에 대피소가 있어야 합니다. LiDAR는 열차 전면에 설치되어 지면과 최대한 평행하게 또는 약간 아래쪽으로 스캔합니다. LiDAR 설치 높이와 각도는 LiDAR의 시야가 스캔할 영역을 완전히 덮을 수 있도록 현장 상황에 따라 결정되어야 합니다. 레이저 방출 창을 막지 마십시오. 열차 내부에 LiDAR를 설치하려는 경우 이미징 및 감지 효과에 영향을 미치지 않도록 레이저 창의 전면 유리창 크기를 비울 수 있습니다. 주행 속도는 60km/h를 초과하지 않는 것이 좋습니다.
소프트웨어 기능
- 다중 센서 융합, 출력 센서 원시 데이터, 구조화된 데이터 또는 융합 데이터
- AI 알고리즘: 보행자, 차량 유형, 특정 장애물 등을 식별하고 필요에 따라 기계 학습을 수행할 수 있습니다.
- 통합 GPS(옵션), 실시간 출력 위치 및 속도, 다양한 작동 모드 간 전환;
- 다양한 수준의 조기 경보 정보 전송 메커니즘, 채널을 사용자 정의할 수 있고 실시간으로 정확한 조기 경보를 제공하여 누락 및 허위 경보를 효과적으로 방지할 수 있습니다.
- 통합 개발에 편리한 SDK 및 API 인터페이스 호출을 제공하며, 맞춤형 개발도 제공합니다.
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