이동하는 트럭에 있는 벌크 재료의 부피 측정

중형 및 대형 트럭은 석탄, 광석, 자갈, 시멘트 등과 같은 자재 운송에 흔히 사용됩니다. 벌크 자재의 운임은 일반적으로 부피를 기준으로 정해지기 때문에 운송되는 화물의 정확한 부피 측정이 매우 중요합니다 . 과거에는 벌크 자재 운송에서 수작업으로 추정하거나 무게 밀도를 기반으로 부피를 계산하는 방식이 일반적이었습니다. 이러한 부피 측정 방식은 오류가 발생하기 쉽고 많은 인력을 필요로 하여 전반적인 효율성이 낮았습니다. 오늘 Neuvition의 LiDAR 기반 트럭 동적 부피 측정 솔루션에 대해 자세히 소개하고자 합니다.

LiDAR는 3D 센서의 일종으로, 물리적 특성으로 인해 3차원 정보 수집에 강한 장점을 갖고 있다. XNUMXD 모델링을 위한 LiDAR를 활용하면 차량에 실린 화물의 부피를 계산할 수 있습니다. 이 솔루션은 필요에 따라 구조화된 데이터를 실시간으로 신속하고 자동으로 출력할 수 있어 작업 효율성을 높이고 측정 오류로 인한 상당한 손실을 줄일 수 있습니다. 자동화를 통해 진정한 비용 절감과 효율성 향상을 실현합니다.

이 시스템은 트럭이 정차하지 않고도 트럭의 길이, 너비, 높이 등의 데이터를 스캔하여 출력할 수 있습니다. 또한 트럭의 3차원 포인트 클라우드 이미지를 생성하고 데이터를 기반으로 화물 부피 측정을 처리할 수 있습니다. 시스템은 사용자 요구 사항에 따라 원시 포인트 클라우드 데이터와 구조화된 데이터를 출력할 수 있습니다. Ethernet/IP 등의 통신 프로토콜을 사용하여 기존 장비 시스템과 데이터를 교환하고 상태를 모니터링합니다. 또한 고객의 요구에 따라 통합 개발과 2차 개발도 제공할 수 있습니다. 이 시스템은 실시간 성능, 높은 정확성, 높은 수준의 자동화, 광범위한 적용 가능성 등의 장점을 가지고 있습니다.

하드웨어 부분은 고해상도 LiDAR, 카메라, 엣지컴퓨팅 디바이스 등으로 구성된다. LiDAR는 주로 속도 측정, 스캐닝, 모델링에 사용되고, 카메라는 주로 번호판 인식에 사용된다. 설치 환경과 스캔할 차량의 길이에 따라 스캔 영역을 완벽하게 커버하려면 1~2세트의 하드웨어 장치를 고려하는 것이 좋습니다. 데이터 시스템에 이미 번호판 정보가 있거나 RFID 카드 등 다른 기술을 통해 번호판 인식이 달성된 경우 카메라를 설치할 필요가 없습니다.

권장 모델 : 싱글 라인 LiDAR Titan P1 및 W1 시리즈.

설치 요구 사항

주변 온도: -10°C ~ 50°C; 주변 습도: 10% ~ 80%. 직사광선을 피하기 위해 LiDAR 위에 덮개가 있어야 합니다.

LiDAR는 갠트리에 매달려 수직으로 아래쪽으로 스캔합니다. 갠트리의 권장 높이는 8m 이상이며, 135m에서 시야각 8°인 LiDAR의 유효 적용 범위는 20m에 이릅니다. 구체적인 높이는 현장 조건과 트럭 모델에 따라 조정되어야 합니다.

체적 측정 정확도가 지면 차이로 인해 영향을 받지 않도록 설치 위치는 평평해야 합니다. 트럭은 20km/h 미만의 안정적인 속도로 스캔 영역을 직선 주행하는 것이 좋습니다. 저속에서 일정한 속도로 운전하면 스캐닝 효율성과 측정 정확도가 향상됩니다.

적용분야 및 제품특징

• 다양한 유형의 기존 트럭(소형 트럭, 대형 트럭, 트레일러)에 적합합니다.
• 모래, 자갈, 광석, 나무 조각과 같은 벌크 재료의 부피 측정에 적합합니다.
• 항구 터미널, 창고 적재 및 하역, 건설 현장 운송과 같은 시나리오에 적합합니다.
• 트럭을 멈출 필요 없이 실시간 데이터 출력을 통해 운송 효율성을 향상합니다.
• 수동 개입으로 인한 오류를 줄이기 위한 자동 체적 측정 및 데이터 처리
• 이후 단계에서 편리한 배포 및 유지 관리가 용이합니다.
• 외부 환경 간섭에 영향을 받지 않으며 하루 종일 작동할 수 있습니다.

소프트웨어 기능

• 측정 중인 차량 및 물체의 포인트 클라우드 데이터를 얻기 위한 LiDAR 실시간 스캐닝
• 출력 트럭 길이, 너비, 높이 및 배플 플레이트의 상대적 위치(있는 경우)
• 트럭 번호판 번호, 헤드, 버킷 및 테일 고정 위치를 식별합니다.
• 측정 대상의 부피를 계산하고 밀도를 기준으로 무게를 추정합니다.
• 데이터 관리에는 기록 데이터 기록 및 쿼리 기능이 포함됩니다.
• 고객 요구 사항에 따라 손쉬운 통합 개발 또는 사용자 정의를 위한 SDK 및 API 인터페이스를 제공합니다.