解決策
Neuvition の LiDAR ベースの軌道障害物回避警告システムは、障害物を正確に識別し、いつでも衝突回避の早期警告を提供して、スムーズで安全な列車運行を保証します。
鉄道衝突回避ソリューション
電車、地下鉄、ライトレール、その他鉄道の運転
イントロダクション
線路上の障害物は、運転の安全性に最も大きな影響を与えます。障害物に衝突すると、大きな列車事故を引き起こし、莫大な経済的損失をもたらします。線路上の障害物の検出は、運転の安全性を確保するために必須です。現在、非接触障害物検出技術は、主にLiDARセンサーとビジョンセンサーの2種類のセンサーに基づいています。LiDARは主に、列車のルート上の障害物を検出し、障害物の情報を返すために使用されます。カメラは線路の位置を決定し、LiDARによって検出された障害物情報を2次元画像に復元します。画像上の障害物の位置を比較して、投影点が決定されたレールの範囲内にあるかどうかを確認することで、障害物であるかどうかを判断し、障害物検出の目的を達成します。
応用分野と製品特性
- 電車、地下鉄、ライトレール、鉄道運転など、さまざまな中低速車両の前方衝突回避警報に適しています。
- LiDAR、カメラ、熱画像などのマルチセンサー融合を実現できます。
- 検出距離が長く、スキャン精度が高く、アルゴリズム認識が速い。
- 車両制御システムと相互接続され、早期警告リマインダーをリアルタイムで自動的に送信します。
- 環境適応性が強く、屋外、トンネル、悪天候、昼夜を問わず対応できます。
設置条件
周囲温度：-10℃～50℃、周囲湿度：10～80%。強い直射日光を避けるため、LiDAR の上にはシェルターが必要です。LiDAR は列車の前方に設置され、できるだけ地面と平行に、またはわずかに下向きにスキャンします。LiDAR の設置高さと角度は、LiDAR の視野がスキャン対象エリアを完全にカバーできるように、現場の状況に応じて決定する必要があります。レーザー発光窓を遮らないようにしてください。LiDAR を列車内に設置する場合は、画像化と検出効果に影響を与えないように、レーザー窓のフロントガラスサイズを空けることができます。走行速度は 60 km/h を超えないようにすることをお勧めします。
ソフトウェア機能
- マルチセンサー融合、出力センサー生データ、構造化データ、または融合データ。
- AIアルゴリズム：歩行者、車種、指定された障害物などを識別し、必要に応じて機械学習を実行できます。
- 統合 GPS (オプション)、位置と速度をリアルタイムで出力、さまざまな動作モードを切り替えます。
- さまざまなレベルの早期警報情報伝達メカニズム、チャネルをカスタマイズ可能、リアルタイムで正確な早期警報、漏れや誤報を効果的に防止します。
- 統合開発に便利な SDK および API インターフェース呼び出しを提供し、カスタマイズ可能な開発も提供します。
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