自動運転車向け LiDAR が直面する課題は何ですか?

車両レベルの量産化を実現するためには、製造性を考慮した設計、コスト削減、性能向上が最も重要な要素です。 車載型LiDAR 車載用途では依然として主流ですが、小型化と低コストというコンセプトを満たす自動運転車用のソリッドステートLiDARが業界でますます人気を集めています。

あらゆる種類の自動運転機能は、特定のアプリケーション アルゴリズムの開発に依存しています。LiDAR アプリケーション アルゴリズム開発の最終目標は、複雑な LiDAR ポイント クラウド データから有効なデータを正確かつ迅速に抽出し、複雑で変化する自動運転環境下で有用な情報を正しく理解して分析することです。現在、自動運転車両用 LiDAR アプリケーション アルゴリズムには、統一されたフレームワークと判断基準がありません。一部の R&D チームは、多くのアルゴリズム ソリューションを提案しています。一般的なテクノロジには、ポイント クラウド セグメンテーション テクノロジ、ターゲット追跡および認識テクノロジ、リアルタイム ポジショニング、マップ構築テクノロジなどがあります。自動運転車両用 LiDAR の研究の鍵は、アルゴリズムの堅牢性とスケーラビリティをどのように向上させるかです。

自動運転アプリケーション向け LiDAR には、まだ多くの課題が残っています。

1) コストは依然として高い

コストの高さは、自動運転用LiDARの大規模な普及と利用にとってほぼ最大の障害です。現在、市場で優れた性能を持ち、ハイレベルの自動運転車に適した車載用LiDARの価格は数千ドルから数万ドルの範囲で、他の環境センシングセンサーよりもはるかに高く、中には自動運転車の価格を超えるものもあり、自動運転市場にはほとんど受け入れられていません。

2) 車載レベルLiDARの量産化の難しさ。

Valeoは現在、量産型LiDARが車載グレードに合格したと発表した唯一のサプライヤーですが、この機械式回転LiDARはライン数を増やすのが難しく、垂直視野角と角度解像度に大きな制限が生じます。そのため、ValeoはソリッドステートLiDARの研究開発にも取り組んでいます。
車載グレードのLiDARの量産化には、性能、環境適応性、信頼性、製品の一貫性などさまざまな要件を満たす必要があり、LiDARサプライヤーは標準化された自動化された組立ラインを確立する必要があります。また、自動運転用LiDARの効果的な検証方法はまだ結論が出ていません。

3) 気候と環境の影響。

自動車用 LiDAR の検出ビームは、大気の吸収、散乱、屈折の影響を受けます。まず、自動運転車用 LiDAR は、一般的に車体上部に設置されるか、車体の周囲に埋め込まれます。設置高さが低いと、大気中の特定のガス分子や浮遊粒子によるエコー低減効果が大きくなり、LiDAR 検出器の受信効果が悪化する可能性があります。次に、雨、霧、氷、雪などの厳しい天候下では、空気中の浮遊物質がレーザーの放射、反射、検出プロセスに悪影響を及ぼし、LiDAR の検出範囲と検出精度が低下します。

4) アプリケーションアルゴリズムの適応性

現在、車載型LiDARの各種アプリケーションアルゴリズムは、通常、特定のシナリオ向けにのみ開発されており、精度が高くなるほど適応性が悪くなり、使用範囲が制限されます。複雑で変化しやすいさまざまな自動運転シナリオに直面して、アルゴリズムを拡張可能かつ移植可能にする必要があり、特にアルゴリズムの適応性を向上させる必要があります。

について ニュービション LiDAR

Neuvition のソリッドステート HD 車両 LiDAR は、MEMS マイクロガルバノメータと 1550nm レーザー技術を使用しており、信頼性を向上させながらコストを削減します。 Titan M1-Pro ライダー 480ラインの高解像度、120°の視野角、200メートルの有効検出距離を備えています。優れた性能と自動運転の安全性の大幅な向上により、Titan M1-Proは自動運転車に最適なソリッドステート車両LiDARとなっています。

2016年に設立されたNeuvitionは、MEMS技術ルートに基づくソリッドステートHD LiDARに特化した最初の専門メーカーです。よりスマートな未来のためにより良いビジョンをもたらすために、当社のLiDARは主に以下の分野でスマートなソリューションを提供しています。 自動運転, ADAS, V2X/CVIS, 鉄道ADAS、3D マッピングなどにより、機械や車両に認識機能を持たせ、自動化プロセスの速度を加速します。
当社の技術は、世界をリードする高解像度ソリッドステート MEMS LiDAR、LiDAR データ処理アルゴリズムとソフトウェア、LiDAR およびその他の LiDAR ベースのソフトウェア ソリューションのアプリケーションにおける AI、機械学習をカバーしています。Neuvition は、競合他社よりも優れたパフォーマンスとパラメータを備えた自動化市場のニーズに対応するソリッドステート 3D HD ビデオ LiDAR を商品化する大手企業の XNUMX つです。

ユーザーのニーズを満たし、ビジネスの成長を促進し、自動化の世界の発展を加速するために、Neuvition は前進し、探求し、共有し続けます。