送電線検査における LiDAR の応用

送電線検査の目的は、送電線上の安全上の危険や障害を特定し、迅速に修理を行って事故を防止したり、最大限の効率で送電線の正常な動作を回復したりして、電力網の安全な運用を確保することです。

LiDARシステム LiDAR システムは、空間的な位置決めと測定精度に関する問題を効果的に解決できます。航空機、検査車両、または地上の固定物体に適切な角度で取り付けると、高精度の 3D レーザー ポイント クラウドと電力線通路の高解像度画像を直接収集できます。これにより、鉄塔の位置、吊り下げポイント、ワイヤの曲率など、電力線に沿った地形、地形、特徴、機器に関する高精度の空間情報を取得できます。LiDAR システムは、電力線通路と周囲の物体 (特に樹木、建物、交差点) 間の距離、およびワイヤ間の間隔を正確かつ迅速に測定し、安全な操作要件が満たされていることを確認できます。さらに、検査員は高解像度の画像を使用して、送電線の潜在的な安全上の問題や異常を特定できます。

主な距離は次のとおりです。

計算された最大たわみの条件下での導体と地面間の最小距離。

計算された最大風向偏差の条件下での導体と丘陵斜面、崖、または岩との間の最小クリアランス距離。

計算された最大たわみの条件下での導体と建物間の最小垂直距離。

計算された最大風向偏差の条件下での導体と建物間の最小水平距離。

最大たわみの条件下での導体と木の間の垂直距離。

最大風向偏差条件下での導体と樹木間のクリアランス距離。

導体から鉄道、あらゆる等級の道路、路面電車、河川までの垂直距離と水平距離。

導体と渡り線（電力線、通信線、パイプライン、ロープウェイ）間の距離。

送電線検査に LiDAR 測定システムを使用する利点には、主に次の点が含まれます。

高精度測定：LiDAR測定システムは、高精度の3次元レーザー点群と線路の高解像度画像を取得できるため、地形、地形、物体、設備設備に関する高精度の空間情報を取得できます。LiDAR点群データから建物の高さ、木の高さ、塔の高さなどの重要な情報を自動的に抽出することで、地上物体から電力線までの距離や配線間隔が安全操作要件を満たしているかどうかを正確かつ迅速に測定できます。

安全かつ効率的：送電線検査の主な目的は、送電線内の安全上の危険や障害を特定し、迅速に修理を実施し、事故の発生を最小限に抑え、または最大の効率で送電線の正常な動作を回復して、電力網の安全な運用を確保することです。LiDAR システムは、空間位置決めや測定精度などの問題を効率的に解決し、送電線やチャネル内の安全上の危険や異常を迅速かつ正確に特定し、検査の効率と安全性を向上させることができます。

包括的な情報: LiDAR 測定システムは、廊下の地形、地形、物体、路線設備などの 3 次元空間情報をコンピューターで再構築し、さまざまな専門モデルとアルゴリズムを使用して分析することで、より包括的で正確な情報を取得できます。さらに、熱赤外線イメージング装置は、レーザースキャンデバイス、可視光カメラ、マルチスペクトル航空カメラなどと 1 つのシステムに統合して、ルートに沿ったより正確で包括的な情報を取得できます。

多様な応用シナリオ: LiDAR 測定システムは、ドローンに搭載したり地上に設置したりするなど、さまざまな方法で設置できるため、さまざまな応用シナリオに適しています。たとえば、山岳地帯、丘陵地、沼地、高速道路、鉄道、都市での送電線検査に適用でき、幅広い適用性と柔軟性を備えています。

送電線検査シナリオにおける Neuvition LiDAR の応用例:

概要：波長1550nmのソリッドステート高解像度LiDAR+高解像度インテリジェントカメラを使用し、高圧鉄塔上および高圧線の下にある障害物をレーザーでスキャンし、ビデオで検出します。上位コンピュータシステムによるアルゴリズム処理により、リアルタイムで検出エリアの障害物とその距離のフィードバックを送信し、軌道エリア内のさまざまな障害物の正確な検出とアクティブな早期警告およびブレーキを実現します。システムによるディープラーニングの後、LiDAR防御ゾーンのサイズ（電力線の最下点を基準とする）を検出します。これは、送電線の最下点から10メートル下の伝送チャネルの両側20メートル、電力線に沿った方向まで50〜200メートルの範囲です。