Treno, metropolitana, metropolitana leggera, altri trasporti ferroviari
Gli ostacoli sulla pista hanno il maggiore impatto sulla sicurezza di guida. Una volta scontrato con un ostacolo, causerà un grave incidente ferroviario e causerà enormi perdite economiche. Il rilevamento degli ostacoli sulla pista è fondamentale per garantire la sicurezza di guida. Attualmente, la tecnologia di rilevamento degli ostacoli senza contatto si basa principalmente su due tipi di sensori: sensori LiDAR e sensori di visione. Il LiDAR viene utilizzato principalmente per rilevare ostacoli sul percorso del treno e restituire le informazioni sugli ostacoli. La telecamera determina la posizione del binario e ripristina nell'immagine bidimensionale le informazioni sugli ostacoli rilevati dal LiDAR. Confrontando la posizione dell'ostacolo sull'immagine per vedere se il punto di proiezione rientra nell'intervallo del binario determinato viene utilizzato per determinare se si tratta di un ostacolo e per raggiungere lo scopo del rilevamento dell'ostacolo.
Temperatura ambiente: -10℃~50℃; Umidità ambientale: 10~80%. Dovrebbe esserci un riparo sopra il LiDAR per evitare una forte luce solare diretta. Il LiDAR è installato sulla parte anteriore del treno ed effettua la scansione il più parallelamente possibile al suolo o leggermente verso il basso. L'altezza e l'angolo di installazione del LiDAR devono essere determinati in base alla situazione sul posto per garantire che il campo visivo del LiDAR possa coprire completamente l'area da scansionare. Cercare di non bloccare la finestra di emissione del laser. Se si desidera installare il LiDAR all'interno del treno, è possibile svuotare le dimensioni del parabrezza anteriore dei finestrini laser, in modo da non compromettere l'effetto di imaging e rilevamento. Si consiglia di non superare la velocità di guida di 60 km/h.
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