ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग एल्गोरिदम

लेखक: Release time：2023-06-19 01:53:59

ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग एल्गोरिदम: ये एल्गोरिदम अलग-अलग समय चरणों में प्राप्त कई बिंदु बादलों का उपयोग करके समय के साथ रुचिकर वस्तुओं को ट्रैक करते हैं।

LiDAR पॉइंट क्लाउड ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग एल्गोरिदम का अनुप्रयोग।
LiDAR पॉइंट क्लाउड ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग एल्गोरिदम का इस्तेमाल आमतौर पर कई क्षेत्रों में किया जाता है, जिसमें स्वायत्त ड्राइविंग, रोबोटिक्स और पर्यावरण निगरानी शामिल है। ये एल्गोरिदम किसी दिए गए वातावरण में वस्तुओं की पहचान करने और उन्हें ट्रैक करने के लिए LiDAR सेंसर से डेटा का उपयोग करते हैं। पॉइंट क्लाउड डेटा का विश्लेषण करके, एल्गोरिदम पर्यावरण के भीतर वस्तुओं के स्थान, आकार और गति की पहचान कर सकते हैं। इस जानकारी का उपयोग फिर आसपास के वातावरण की वास्तविक समय की समझ विकसित करने के लिए किया जाता है, जिसका उपयोग निर्णय लेने और स्वायत्त वाहनों या रोबोटिक प्रणालियों की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। इसके अतिरिक्त, LiDAR पॉइंट क्लाउड ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग एल्गोरिदम का उपयोग पर्यावरणीय विशेषताओं में परिवर्तन की निगरानी के लिए किया जा सकता है, जैसे कि वनस्पति की वृद्धि या ग्लेशियरों की गति, जो हमारे ग्रह की स्थिति के बारे में मूल्यवान जानकारी प्रदान करती है।

यहां LiDAR पॉइंट क्लाउड ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग एल्गोरिदम के लिए दस लाइब्रेरीज़ दी गई हैं, साथ ही उनके डाउनलोड URL और संक्षिप्त विवरण भी दिए गए हैं:

1. पीसीएल (पॉइंट क्लाउड लाइब्रेरी)
डाउनलोड यूआरएल: https://pointclouds.org/downloads/
विवरण: PCL 2D/3D पॉइंट क्लाउड डेटा को प्रोसेस करने और उसका विश्लेषण करने के लिए एक लोकप्रिय ओपन-सोर्स लाइब्रेरी है। इसमें पॉइंट क्लाउड रजिस्ट्रेशन, सेगमेंटेशन, फ़िल्टरिंग, फ़ीचर एक्सट्रैक्शन और ऑब्जेक्ट रिकग्निशन के लिए एल्गोरिदम की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल है।
2. वेलोडाइन लिडार
डाउनलोड यूआरएल: https://velodynelidar.com/software.html
विवरण: वेलोडाइन लिडार लिडार सेंसर और संबंधित सॉफ़्टवेयर का अग्रणी प्रदाता है। उनके सॉफ़्टवेयर पैकेज में सेंसर कॉन्फ़िगरेशन, डेटा विज़ुअलाइज़ेशन और ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग के लिए उपकरण शामिल हैं।
3. आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम)
डाउनलोड यूआरएल: https://www.ros.org/
विवरण: ROS रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के निर्माण के लिए एक लोकप्रिय ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क है। इसमें रोबोट नियंत्रण, धारणा और संचार के लिए कई प्रकार के पुस्तकालय और उपकरण शामिल हैं, और इसमें LiDAR-आधारित ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग के लिए व्यापक समर्थन है।
4. ओपनसीवी (ओपन सोर्स कंप्यूटर विज़न लाइब्रेरी)
डाउनलोड यूआरएल: https://opencv.org/
विवरण: OpenCV कंप्यूटर विज़न अनुप्रयोगों के लिए व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली ओपन-सोर्स लाइब्रेरी है। इसमें छवि और वीडियो प्रसंस्करण के लिए एल्गोरिदम की एक श्रृंखला शामिल है, साथ ही LiDAR-आधारित पॉइंट क्लाउड प्रसंस्करण और ऑब्जेक्ट डिटेक्शन के लिए समर्थन भी शामिल है।
5. ऑक्टोमैप
डाउनलोड यूआरएल: https://octomap.github.io/
विवरण: ऑक्टोमैप एक कुशल संभाव्य 3D मैपिंग फ्रेमवर्क है जिसका उपयोग LiDAR सेंसर के साथ किया जा सकता है। इसमें रीयल-टाइम मैपिंग और स्थानीयकरण के लिए एल्गोरिदम, साथ ही ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग के लिए टूल शामिल हैं।
6. इंटेल रियलसेंस एसडीके
डाउनलोड यूआरएल: https://github.com/IntelRealSense/librealsense
विवरण: Intel RealSense SDK एक सॉफ्टवेयर पैकेज है जिसमें Intel RealSense कैमरों के साथ काम करने के लिए ड्राइवर और उपकरण शामिल हैं, जिनका उपयोग LiDAR-आधारित ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग के लिए किया जा सकता है। इसमें पॉइंट क्लाउड प्रोसेसिंग और फीचर एक्सट्रैक्शन के लिए एल्गोरिदम की एक श्रृंखला शामिल है।
7. रोबोसेंस एसडीके
डाउनलोड यूआरएल: https://www.robosense.ai/en/sdk
विवरण: रोबोसेंस SDK एक सॉफ्टवेयर पैकेज है जिसमें रोबोसेंस लिडार सेंसर के साथ काम करने के लिए उपकरण शामिल हैं। इसमें पॉइंट क्लाउड प्रोसेसिंग, फीचर एक्सट्रैक्शन और ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग के लिए एल्गोरिदम शामिल हैं।
8. ऑटोवेयर
डाउनलोड यूआरएल: https://www.autoware.org/
विवरण: ऑटोवेयर स्वायत्त ड्राइविंग अनुसंधान के लिए एक ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क है। इसमें ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग सहित लिडार-आधारित धारणा के लिए कई प्रकार के उपकरण और लाइब्रेरी शामिल हैं।
9. लेगो-लोम
डाउनलोड यूआरएल: https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
विवरण: LeGO-LOAM एक हल्का, वास्तविक समय LiDAR ओडोमेट्री और मैपिंग एल्गोरिदम है। इसमें फीचर एक्सट्रैक्शन, पॉइंट क्लाउड रजिस्ट्रेशन और ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग के लिए एल्गोरिदम शामिल हैं।
10. यूक्लिडियन क्लस्टर निष्कर्षण
डाउनलोड यूआरएल: https://pointclouds.org/documentation/tutorials/cluster_extraction.html
विवरण: यूक्लिडियन क्लस्टर एक्सट्रैक्शन पॉइंट क्लाउड को ऑब्जेक्ट के क्लस्टर में विभाजित करने के लिए एक एल्गोरिदम है। इसका उपयोग LiDAR डेटा में ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग के लिए किया जा सकता है, और यह PCL लाइब्रेरी का हिस्सा है।

// सदस्यता रद्द करें $("#btn-subscribe").click(function () { let email = $("#email").val(); if (email == '') { alert('यह ईमेल आवश्यक है'); return false } $.ajax({ type: 'post', url: 'https://system.neuvition.cn/api/customer/en', data: { company: 'subscribe customer', email: email, json: jsonStr, message: 'subscribe message', }, cache: false, dataType: 'json', success: function (result) { alert('Successfully Subscribed!'); }, error: function (data) { console.log("err"); } }); console.log(email) })