ट्रेन, मेट्रो, लाइट रेल, अन्य रेल ड्राइविंग
ट्रैक पर मौजूद बाधाओं का ड्राइविंग सुरक्षा पर सबसे ज़्यादा असर पड़ता है। एक बार बाधा से टकराने पर यह एक बड़ी रेल दुर्घटना का कारण बन सकता है और भारी आर्थिक नुकसान का कारण बन सकता है। ड्राइविंग सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए ट्रैक पर मौजूद बाधाओं का पता लगाना ज़रूरी है। वर्तमान में, गैर-संपर्क बाधा पहचान तकनीक मुख्य रूप से दो प्रकार के सेंसर पर आधारित है: LiDAR सेंसर और विज़न सेंसर। LiDAR का उपयोग मुख्य रूप से ट्रेन मार्ग पर बाधाओं का पता लगाने और बाधाओं की जानकारी वापस करने के लिए किया जाता है। कैमरा रेल ट्रैक की स्थिति निर्धारित करता है और LiDAR द्वारा पता लगाई गई बाधा की जानकारी को दो-आयामी छवि में पुनर्स्थापित करता है। छवि पर बाधा की स्थिति की तुलना करके यह देखने के लिए कि क्या प्रक्षेपण बिंदु निर्धारित रेल सीमा के भीतर आता है, इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जाता है कि क्या यह एक बाधा है, और बाधा का पता लगाने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए।
परिवेश का तापमान: -10℃~50℃; परिवेश की आर्द्रता: 10~80%। LiDAR के ऊपर तेज सीधी धूप से बचने के लिए आश्रय होना चाहिए। LiDAR को ट्रेन के सामने स्थापित किया जाता है और यह जमीन के समानांतर या थोड़ा नीचे की ओर स्कैन करता है। LiDAR की स्थापना की ऊंचाई और कोण साइट पर स्थिति के अनुसार निर्धारित किया जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि LiDAR का दृश्य क्षेत्र स्कैन किए जाने वाले क्षेत्र को पूरी तरह से कवर कर सके। लेजर उत्सर्जक खिड़की को अवरुद्ध न करने का प्रयास करें। यदि आप ट्रेन के अंदर LiDAR स्थापित करना चाहते हैं, तो आप लेजर विंडो के सामने विंडशील्ड आकार को खाली कर सकते हैं, ताकि इमेजिंग और डिटेक्शन प्रभाव को प्रभावित न करें। यह अनुशंसा की जाती है कि ड्राइविंग की गति 60 किमी/घंटा से अधिक न हो।
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