Algorithmes d'étalonnage : ces algorithmes calibrent le capteur LiDAR pour corriger les erreurs systématiques ou la dérive.
2023/08/07
Algorithmes d'évaluation de la qualité : ces algorithmes évaluent la qualité des données du nuage de points, telles que l'exactitude, l'exhaustivité ou la cohérence.
2023/07/31
Algorithmes de visualisation : ces algorithmes génèrent des visualisations des données du nuage de points pour faciliter l'interprétation humaine.
2023/07/24
Algorithmes de compression : ces algorithmes compressent les données du nuage de points pour réduire la bande passante de stockage ou de transmission.
2023/07/17
Algorithmes de détection de changements : ces algorithmes comparent plusieurs nuages de points acquis à différents moments pour détecter les changements dans la scène, tels que de nouveaux objets ou des changements de position d'objet.
2023/07/10
Algorithmes de détection d'anomalies : ces algorithmes détectent des modèles anormaux ou inattendus dans les données du nuage de points qui peuvent indiquer un comportement ou des événements anormaux.
2023/07/03
Algorithmes de compréhension de scène : ces algorithmes analysent les données du nuage de points pour déduire des propriétés de niveau supérieur de la scène, telles que la disposition ou les fonctionnalités de l'environnement.
2023/06/26
Algorithmes de suivi d'objets : ces algorithmes suivent les objets d'intérêt au fil du temps à l'aide de plusieurs nuages de points acquis à différents pas de temps.
2023/06/19
Algorithmes de détection d'objets : ces algorithmes identifient les objets d'intérêt dans les données du nuage de points, tels que les voitures, les piétons ou les panneaux de signalisation.
2023/06/12
Algorithmes de raffinement de segmentation : ces algorithmes affinent les résultats de segmentation en incorporant des indices supplémentaires, tels que la texture ou le contexte.
2023/06/06
Algorithmes de détection de contour : ces algorithmes identifient les contours ou les limites des objets dans les données du nuage de points.
2023/05/31
Algorithmes d'estimation normale : ces algorithmes estiment les normales de surface en chaque point des données du nuage de points pour capturer la géométrie de la surface locale.
2023/05/22