Train, métro, train léger sur rail, autre conduite ferroviaire
Les obstacles sur la piste ont le plus grand impact sur la sécurité de conduite. Une fois en collision avec un obstacle, cela provoquera un accident ferroviaire majeur et entraînera d'énormes pertes économiques. La détection des obstacles sur la piste est indispensable pour garantir la sécurité de conduite. À l’heure actuelle, la technologie de détection d’obstacles sans contact repose principalement sur deux types de capteurs : les capteurs LiDAR et les capteurs de vision. Le LiDAR est principalement utilisé pour détecter les obstacles sur le parcours du train et restituer les informations des obstacles. La caméra détermine la position de la voie ferrée et restitue les informations sur les obstacles détectés par le LiDAR sur l'image bidimensionnelle. En comparant la position de l'obstacle sur l'image pour voir si le point de projection se situe dans la plage de rail déterminée, on permet de déterminer s'il s'agit d'un obstacle et d'atteindre l'objectif de détection d'obstacle.
Température ambiante : -10 ℃ ~ 50 ℃ ; Humidité ambiante : 10 ~ 80 %. Il doit y avoir un abri au-dessus du LiDAR pour éviter la forte lumière directe du soleil. Le LiDAR est installé à l’avant du train et balaie aussi parallèlement au sol que possible ou légèrement vers le bas. La hauteur et l'angle de l'installation du LiDAR doivent être déterminés en fonction de la situation sur site pour garantir que le champ de vision du LiDAR puisse couvrir complètement la zone à numériser. Essayez de ne pas bloquer la fenêtre émettrice du laser. Si vous souhaitez installer le LiDAR à l'intérieur du train, vous pouvez vider la taille du pare-brise avant des fenêtres laser, afin de ne pas affecter l'effet d'imagerie et de détection. Il est recommandé que la vitesse de conduite ne dépasse pas 60 km/h.
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