Tren, metro, tren ligero y otros trenes
Los obstáculos en la pista tienen el mayor impacto en la seguridad de la conducción. Una vez que choque con un obstáculo, provocará un importante accidente de tren y provocará enormes pérdidas económicas. La detección de obstáculos en la pista es imprescindible para garantizar la seguridad en la conducción. En la actualidad, la tecnología de detección de obstáculos sin contacto se basa principalmente en dos tipos de sensores: sensores LiDAR y sensores de visión. El LiDAR se utiliza principalmente para detectar obstáculos en la ruta del tren y devolver la información de los obstáculos. La cámara determina la posición de la vía y restaura la información de obstáculos detectada por el LiDAR en la imagen bidimensional. Al comparar la posición del obstáculo en la imagen para ver si el punto de proyección cae dentro del rango determinado del riel, se utiliza para determinar si es un obstáculo y lograr el propósito de detección de obstáculos.
Temperatura ambiente: -10 ℃ ~ 50 ℃; Humedad ambiente: 10~80%. Debería haber un refugio encima del LiDAR para evitar la luz solar directa y intensa. El LiDAR está instalado en la parte delantera del tren y escanea lo más paralelo posible al suelo o ligeramente hacia abajo. La altura y el ángulo de la instalación LiDAR deben determinarse de acuerdo con la situación en el sitio para garantizar que el campo de visión del LiDAR pueda cubrir completamente el área a escanear. Trate de no bloquear la ventana de emisión del láser. Si desea instalar el LiDAR dentro del tren, puede vaciar el tamaño del parabrisas delantero de las ventanas del láser, para no afectar el efecto de imagen y detección. Se recomienda que la velocidad de conducción no supere los 60 km/h.
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