La aplicación de LiDAR en la inspección de líneas de transmisión
Autor: Release time：2023-05-19 09:01:27
El propósito de la inspección de líneas de transmisión es identificar riesgos de seguridad y fallas en las líneas para que se puedan realizar reparaciones con prontitud para prevenir accidentes o restablecer el funcionamiento normal de las líneas con la máxima eficiencia, garantizando el funcionamiento seguro de la red eléctrica.
Sistemas LiDAR Puede resolver eficazmente problemas relacionados con el posicionamiento espacial y la precisión de la medición. Cuando se montan en aviones, vehículos de inspección o en ángulos adecuados sobre objetos fijos en tierra, los sistemas LiDAR pueden recopilar directamente nubes de puntos láser 3D de alta precisión e imágenes de alta resolución de corredores de líneas eléctricas. Esto permite obtener información espacial de alta precisión sobre el terreno, las formas del relieve, las características y los equipos a lo largo de las líneas eléctricas, como las posiciones de las torres, los puntos de suspensión y la curvatura de los cables. Los sistemas LiDAR pueden medir con precisión y rapidez las distancias entre los corredores de líneas eléctricas y los objetos circundantes (especialmente árboles, edificios y cruces), así como el espacio entre cables, para garantizar que se cumplan los requisitos de operación segura. Además, los inspectores pueden utilizar imágenes de alta resolución para identificar posibles riesgos de seguridad o anomalías en las líneas de transmisión.
Las distancias clave incluyen:
La distancia mínima entre el conductor y el suelo bajo la condición de hundimiento máximo calculado;
La distancia mínima entre el conductor y la ladera, acantilado o roca bajo la condición de la máxima desviación del viento calculada;
La distancia vertical mínima entre el conductor y los edificios bajo la condición de hundimiento máximo calculado;
La distancia horizontal mínima entre el conductor y los edificios bajo la condición de la desviación máxima del viento calculada;
La distancia vertical entre el conductor y los árboles bajo la condición de hundimiento máximo;
La distancia libre entre el conductor y los árboles bajo la condición de máxima desviación del viento;
Las distancias verticales y horizontales desde el conductor hasta los ferrocarriles, carreteras de todos los grados, tranvías y ríos;
Distancias entre el conductor y el cruce (líneas eléctricas, líneas de comunicación, tuberías, teleféricos).
Las ventajas de utilizar un sistema de medición LiDAR para la inspección de líneas de transmisión incluyen principalmente los siguientes aspectos:
Medición de alta precisión: el sistema de medición LiDAR puede obtener nubes de puntos láser tridimensionales de alta precisión e imágenes de alta resolución del corredor de línea, obteniendo así información espacial de alta precisión sobre el terreno, accidentes geográficos, objetos e instalaciones de equipos. Al extraer automáticamente información clave como la altura del edificio, la altura de los árboles y la altura de la torre de los datos de la nube de puntos LiDAR, es posible medir con precisión y rapidez si la distancia desde los objetos terrestres hasta las líneas eléctricas y el espaciado de los cables cumple con los requisitos de operación de seguridad.
Seguro y eficiente: El objetivo principal de la inspección de líneas de transmisión es identificar peligros y fallas de seguridad en las líneas, realizar reparaciones con prontitud, minimizar la ocurrencia de accidentes o restablecer el funcionamiento normal de las líneas con la máxima eficiencia para garantizar el funcionamiento seguro de las líneas. red eléctrica. Los sistemas LiDAR pueden resolver de manera eficiente problemas como el posicionamiento espacial y la precisión de las mediciones, identificar de manera rápida y precisa peligros y anomalías de seguridad en líneas y canales de transmisión, y mejorar la eficiencia y la seguridad de la inspección.
Información completa: los sistemas de medición LiDAR pueden reconstruir información espacial tridimensional sobre el terreno del corredor, accidentes geográficos, objetos, equipos de instalaciones de línea, etc. en una computadora para su análisis utilizando varios modelos y algoritmos profesionales para obtener información más completa y precisa. Además, las cámaras termográficas infrarrojas se pueden integrar con dispositivos de escaneo láser, cámaras de luz visible, cámaras aéreas multiespectrales, etc. en un solo sistema para obtener información más precisa y completa a lo largo de la ruta.
Diversos escenarios de aplicación: los sistemas de medición LiDAR se pueden instalar de varias maneras, como montaje en drones o instalaciones terrestres, adecuados para diferentes escenarios de aplicación. Por ejemplo, se puede aplicar a inspecciones de líneas de transmisión en áreas montañosas, colinas, pantanos, carreteras, ferrocarriles y ciudades con amplia aplicabilidad y flexibilidad.
Caso de aplicación de Neuvition LiDAR en escenario de inspección de líneas de transmisión:
Introducción: uso de un LiDAR de estado sólido de alta resolución con una longitud de onda de 1550 nm + cámara inteligente de alta definición. Los obstáculos en la torre de alta tensión y debajo de la línea de alta tensión se escanean con láser y se detectan por vídeo. A través del procesamiento de algoritmos por parte del sistema informático superior, puede enviar retroalimentación de los obstáculos del área de detección en tiempo real y sus distancias, para lograr una detección precisa de varios obstáculos en el área de la pista y alerta temprana y frenado activos. Después del aprendizaje profundo por parte del sistema, detecta el tamaño de la zona de defensa LiDAR (tome como referencia el punto más bajo de las líneas eléctricas), 10 metros a cada lado del canal de transmisión por debajo de 20 metros desde el punto más bajo de la línea de transmisión hasta la dirección a lo largo de líneas eléctricas que van desde 50 a 200 metros.