Kalibrierungsalgorithmen: Diese Algorithmen kalibrieren den LiDAR-Sensor, um systematische Fehler oder Drift zu korrigieren.
2023/08/07
Algorithmen zur Qualitätsbewertung: Diese Algorithmen bewerten die Qualität der Punktwolkendaten, beispielsweise Genauigkeit, Vollständigkeit oder Konsistenz.
2023/07/31
Visualisierungsalgorithmen: Diese Algorithmen generieren Visualisierungen der Punktwolkendaten, um die menschliche Interpretation zu erleichtern.
2023/07/24
Komprimierungsalgorithmen: Diese Algorithmen komprimieren die Punktwolkendaten, um den Speicherbedarf oder die Übertragungsbandbreite zu reduzieren.
2023/07/17
Algorithmen zur Änderungserkennung: Diese Algorithmen vergleichen mehrere zu unterschiedlichen Zeiten erfasste Punktwolken, um Änderungen in der Szene zu erkennen, z. B. neue Objekte oder Änderungen der Objektposition.
2023/07/10
Algorithmen zur Anomalieerkennung: Diese Algorithmen erkennen abnormale oder unerwartete Muster in den Punktwolkendaten, die auf anomales Verhalten oder anomales Ereignis hinweisen können.
2023/07/03
Algorithmen zum Szenenverständnis: Diese Algorithmen analysieren die Punktwolkendaten, um auf höherstufige Eigenschaften der Szene zu schließen, wie etwa das Layout oder die Funktionalität der Umgebung.
2023/06/26
Objektverfolgungsalgorithmen: Diese Algorithmen verfolgen interessante Objekte im Laufe der Zeit anhand mehrerer Punktwolken, die zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfasst wurden.
2023/06/19
Objekterkennungsalgorithmen: Diese Algorithmen identifizieren interessante Objekte in den Punktwolkendaten, wie Autos, Fußgänger oder Verkehrsschilder.
2023/06/12
Algorithmen zur Segmentierungsverfeinerung: Diese Algorithmen verfeinern die Segmentierungsergebnisse durch die Einbeziehung zusätzlicher Hinweise, wie z. B. Textur oder Kontext.
2023/06/06
Konturerkennungsalgorithmen: Diese Algorithmen identifizieren Konturen oder Grenzen von Objekten in den Punktwolkendaten.
2023/05/31
Algorithmen zur Normalenschätzung: Diese Algorithmen schätzen Oberflächennormalen an jedem Punkt in den Punktwolkendaten, um die lokale Oberflächengeometrie zu erfassen.
2023/05/22