Zug, U-Bahn, Stadtbahn, sonstige Schienenverkehrsdienste
Hindernisse auf der Strecke haben den größten Einfluss auf die Fahrsicherheit. Eine Kollision mit einem Hindernis kann zu schweren Zugunglücken und enormen wirtschaftlichen Verlusten führen. Die Erkennung von Hindernissen auf der Strecke ist ein Muss, um die Fahrsicherheit zu gewährleisten. Derzeit basiert die berührungslose Hinderniserkennungstechnologie hauptsächlich auf zwei Arten von Sensoren: LiDAR-Sensoren und Bildsensoren. LiDAR wird hauptsächlich verwendet, um Hindernisse auf der Zugstrecke zu erkennen und Informationen über die Hindernisse zurückzugeben. Die Kamera bestimmt die Position des Gleises und stellt die vom LiDAR erkannten Hindernisinformationen in einem zweidimensionalen Bild wieder her. Durch Vergleichen der Position des Hindernisses auf dem Bild wird festgestellt, ob der Projektionspunkt innerhalb des bestimmten Schienenbereichs liegt, um zu bestimmen, ob es sich um ein Hindernis handelt, und um den Zweck der Hinderniserkennung zu erreichen.
Umgebungstemperatur: -10 °C bis 50 °C; Luftfeuchtigkeit: 10 bis 80 %. Über dem LiDAR sollte ein Schutz vorhanden sein, um starke direkte Sonneneinstrahlung zu vermeiden. Das LiDAR wird an der Vorderseite des Zuges installiert und scannt so parallel zum Boden wie möglich oder leicht nach unten. Höhe und Winkel der LiDAR-Installation sollten je nach Situation vor Ort bestimmt werden, um sicherzustellen, dass das Sichtfeld des LiDAR den zu scannenden Bereich vollständig abdecken kann. Versuchen Sie, das Laseraussendefenster nicht zu blockieren. Wenn Sie das LiDAR im Zug installieren möchten, können Sie die Größe der Laserfenster an der Windschutzscheibe freihalten, um die Bildgebung und den Erkennungseffekt nicht zu beeinträchtigen. Es wird empfohlen, die Fahrgeschwindigkeit 60 km/h nicht zu überschreiten.
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